Incasare facturi de la persoane fizice ce depasesc 10.000 lei

Am o speta pe partea de tranzactii intre persoana juridica si persoanele fizice. Am studiat legislatia, spetele dumneavoastra postate aici pe portal, insa in activitatea reala de zi cu zi apar diverse situatii si anume: vanzare de produse catre persoane fizice a caror valoare este mai mare de 10.000 lei, in cazul concret 25.260 lei. Se intocmeste factura fiscala de marfa, prin casierie nu se poate incasa decat 10.000 lei restul, persoana fizica ii are cash. Cum ii incasez? Se poate ca persoana fizica, impreuna cu delegatul societatii, ce are delegatie la banca de a depune numerar, sa mearga impreuna si sa depuna banii direct in contul societatii? La explicatie scriind numarul facturii sau incasari din vanzari? Persoana fizica nu are cont bancar. Sa fac mai multe facturi, e o nebunie. Cum se procedeaza in astfel de situatii? la banca exista anumite aparate la care se depun banii, nu se mai merge la ghiseu. Ca sa depui banii la aceste aparate delegatul societatii are un cod QR, nu poate depune oricine oricum in contul unei societati. Exista si alte aparate la banca, la care poate depune clientul direct banii in contul societatii de pe factura numai ca trebuie sa aiba card la banca respectiva si aici tot delegatul societatii are cont.

Ca sa fie corect si legal, cum se pot face incasarile cu numerar de la persoane fizice in astfel de situatii?